Dans ce nouvel épisode, Stéphane Bern part à la rencontre d'Agrippine, la plus grande impératrice que Rome ait jamais connue. Une femme au destin des plus romanesques... Avide de pouvoir, cette souveraine est la soeur de l'empereur fou Caligula, la rivale de la sensuelle Messaline et la mère du monstrueux Néron. Politique, ambitieuse, sans scrupule, Agrippine n'a qu'une devise : «vaincre ou mourir». Entrer dans son histoire, c'est plonger dans les moeurs de la Rome Antique du premier siècle de notre ère, découvrir ce qui constitue la vie quotidienne de l'époque, mais aussi prendre la mesure des complots, des meurtres et des plaisirs sans limite, qui ont agité la société romaine