유전학 교수, 호스피스 간호사, 싱글맘, 순찰 경관, 작은 마을의 치어리더, 고뇌하는 예술가, 컴퓨터광. 도쿄, 인도, 뉴욕, 텍사스주 오데사 등 다양한 지역에 사는 이들은 평범한 사람들로 보인다. 하지만 자신들이 다른 사람들과는 다르다는 것을 깨닫기 시작한다. 사실, 그들은 특별한 운명을 타고났는데... '히어로즈'는 시공간을 넘나들고, 다른 이들의 생각을 읽고, 신체를 재생하고, 미래를 그리는 등 놀라운 능력을 발견한 사람들의 매력적인 이야기를 전한다. 이들은 각자 자신의 독특한 능력을 다뤄야 한다. 그리고 이런 일을 왜, 무엇 때문에 겪는 것인지 이해하려고 애쓰는 가운데, 결국 운명에 따라 한자리에 모여 세상을 바꾸게 된다.